Cloud_Player's Notes
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安装ROS Noetic

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有点难受，但是还是入门了，啊，站在一堆门的门口、伸着脖子往里看的感觉真是滑稽

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在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic

参考：在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic - 简书

一、安装ROS Noetic

1. 安装源

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sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 安装KEY

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sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新源

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sudo apt update

4. 安装 ROS

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sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 环境变量

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echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

二、安装测试

1. 启动

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roscore

2. 打开小乌龟

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rosrun turtlesim turtlesim_node

3. 键盘控制小乌龟

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rosrun turtlesim turtle_teleop_key